NVIDIA afirma haber creado un simulador quirúrgico generativo en tiempo real
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NVIDIA presentó Cosmos3-H-Dreams, un simulador generativo interactivo especializado en colecistectomía. Según la empresa, fue entrenado con grabaciones de video y datos cinemáticos de procedimientos clínicos realizados en la plataforma Versius, de CMR Surgical, y es, hasta donde se sabe, el primer simulador quirúrgico generativo en tiempo real entrenado con ese tipo de registros que admite control cinemático en vivo.
Basado en Cosmos 3 y acelerado por la biblioteca FlashDreams, el sistema funciona de manera interactiva en una sola GPU NVIDIA RTX PRO 6000. El modelo usa 28 dimensiones de acción, incluidas la posición, la orientación y las órdenes de las pinzas de ambos brazos robóticos, además de controles de energía y del joystick. NVIDIA señala que el realismo visual no demuestra precisión biomecánica: el simulador también debe responder de forma coherente a los movimientos de los instrumentos y conservar la consistencia de la anatomía y los tejidos con el paso del tiempo.
Fuentes
Investigación