NVIDIA anuncia GR00T 2 e ferramentas de simulação para robôs mais precisos

Na Conference on Robot Learning (CoRL), em Austin, Texas, a NVIDIA anunciou o GR00T 2, um modelo aberto de ação do mundo desenvolvido sobre o NVIDIA Cosmos, além de ferramentas de simulação, benchmarks e fluxos de trabalho para robótica agentiva. Segundo a empresa, o modelo concluiu ao menos uma vez 40 de 50 tarefas avaliadas sem demonstrações específicas e obteve taxa média de sucesso de 71% com uma demonstração por tarefa, chegando a 95% com cinco. O sistema também pode transferir habilidades entre diferentes robôs e ajudar agentes de IA a executar sequências e se recuperar de erros.

Dois artigos da NVIDIA estão entre os seis finalistas do prêmio de Melhor Artigo da CoRL: GRAIL, sobre a geração de ativos 3D e cenários para simulação, e RoboTTT, que amplia em três ordens de magnitude o contexto de políticas visuomotoras sem aumentar a latência de inferência, segundo a empresa. A NVIDIA diz que organizações como Nexuni, Foxconn e Siemens já testam o GR00T 2 em tarefas de lavanderia robótica e automação industrial.