Wired diz que GPT-6 Sol treinou um Microduck virtual para identificar gatos
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A Wired relata que usou o GPT-6 Sol, da OpenAI, para treinar uma versão virtual do Microduck, robô desenvolvido pela Pollen Robotics e pela Hugging Face, a andar por uma sala e identificar gatos bengalês. O autor afirma que concluiu a programação e o treinamento em algumas horas, usando também o agente Hermes, da Nous Research, e um Nvidia DGX Spark. O processo envolveu o Isaac Sim, da Nvidia, para controlar o robô, analisar vídeos de seu desempenho e sugerir ajustes. O modelo conseguiu fazê-lo caminhar sem tombar, mas não reproduziu adequadamente um moonwalk.
Segundo a Wired, Ken Goldberg, professor da Universidade da Califórnia, em Berkeley, usou o Astra, da OpenAI, com a ferramenta Newton, da Nvidia, para criar uma simulação 3D de um robô em cerca de uma hora. Jim Fan, pesquisador da Nvidia, diz que modelos de linguagem agora podem acessar modelos para controlar ações físicas. Fan, Goldberg e outros também abriram o código do framework robótico Aspire, que permite descobrir e usar novas habilidades.
Por que importa · interpretação editorial
O relato da Wired sugere uma integração mais estreita entre agentes, simulação e controle robótico: o sistema avaliou vídeos e recomendou ajustes durante o treinamento. A abertura do framework Aspire também pode facilitar que robôs descubram e usem novas habilidades, embora o teste ainda tenha tido limitações, como o moonwalk incompleto.
Fontes
AgentesPesquisa